参考までに旅したときに持っていた物・持っていた方が良いと思う物を紹介します。
※個人の考えなので絶対これと言うわけではありません。
1入れ物(リュックサック系の物)・・・当たり前ですね。
2生活小物(爪切り・歯ブラシ・ひげそり)・・・無ければ無くても大丈夫?かも。
3寝る道具(テント・寝袋)・・・野宿するならあった方が良いです。夏場なら無くても何とかなるかも。
4非常食(カOリーメイト等)・・・万が一に備えておきましょう。
5薬類(カゼ薬・セイロガン・消毒液・包帯・ばんそうこう等)・・・これも持っておきたい。
6雨具(カサ・レインコート・荷物用のカバー)・・・要ります。
7着替え・タオル・・・少なくても1・2枚は持っておきましょう。
8保険証(コピーでも可)・・・万が一病院のお世話になるときのためと、身元がわかるように。
7ナイフ(十徳の方が良いかな?)・・・色々使えて便利です。
8明かり(マグライト・カンテラ)・・・暗くなっても活動する人は是非。
9調理道具(鍋・飯盒・箸・スプーン・フォーク・ストーブ(コンロ等の火)・ライター)・・・自炊する方は必要ですね。
10ヒッチハイク道具(マジック・ダンボール)・・・現地調達でも可。また、親指でやる人は要りません。
と、思い付いただけ書きましたが、極端な話、やろうと思えば手ぶらでも可能だと思います。最低限必要なのは時間と健康でしょう。